Centauro RGO — специализированная модификация бронемашины Centauro I, разработанная итальянской компанией IVECO Defence Vehicles по заказу Гвардии султана Омана в 2008 году. Является одной из самых продвинутых версий семейства Centauro, отличаясь улучшенным бронированием башни, современной электроникой и обновлёнными средствами наблюдения.

Машина обладает высокой мобильностью: мощный силовой агрегат позволяет развивать скорость до 110 км/ч. В качестве основного вооружения используется 120-мм гладкоствольная пушка OTO Melara, дополненная спаренным 7,62-мм пулемётом, а также зенитными пулемётами калибра 12,7 мм и 7,62 мм для ведения огня по пехоте и легкобронированным целям.

В боекомплект входят кумулятивные снаряды и ОБПС, предназначенные для поражения как бронетехники, так и укрытых целей. Дополнительное оборудование включает дымовые гранатомёты, тепловизионный прицел у наводчика, а также приборы ночного видения у командира и механика-водителя, обеспечивая высокую боевую эффективность в условиях ограниченной видимости.