VIDAR — модифицированная экспортная версия южнокорейской самоходной артиллерийской установки K9 Thunder, созданной в конце 1990-х годов как современная альтернатива устаревшим САУ K55, находившимся на вооружении Республики Корея. С 1999 года K9 Thunder начала активно поступать в южнокорейские войска, а благодаря высокой огневой мощи и передовым техническим решениям быстро привлекла внимание международных заказчиков.

Одним из таких заинтересованных государств стала Норвегия, где в 2015 году стартовал тендер на поставку новой самоходной артиллерии для национальных сухопутных сил. Южнокорейская машина победила в конкурсе, при этом было выдвинуто требование адаптировать платформу под скандинавские стандарты, включая интеграцию местной системы управления огнём и модификации по условиям эксплуатации в северных широтах.

В ноябре 2019 года началась поставка первых серийных образцов, получивших норвежское обозначение VIDAR — в честь древнескандинавского бога возмездия и молчаливого правосудия. Эта адаптация объединила в себе высокотехнологичную платформу от K9 и специфику требований армии Норвегии, превратив VIDAR в одну из самых современных САУ на вооружении стран НАТО.